• 步进电机常见问题
  • 开关电源常见问题
1、最高定位精度是多少?转矩是否不变?
  RORZE步进驱动器国采用单极恒流斩波电路、空间矢量算法,以高于10MHz的PWM达到最多400细分步(即二相每个脉冲1.8度/400、五相0.72度/400),且转矩不变,共计32档细分步设置,因此细分步角选择性大。

2、最大驱动力矩为多少?价格为多少?
  RORZE步进最大驱动力矩为:17NM/轴,价格为12000元/套(包含驱动器及步进电机),根据用量另有优惠。

3、振动是否很大?能否很快进行换向?
  因采用细分步运行,消除了共振因增强活力,运行噪声也很小,每秒可进行20多次的换向运行。

4、步进电机速度是否能达到很高?
  按步进电机原理,在低速运行时电机表现性能更优异!超过一定速度时转矩就可能随之下降,正常情况为1000r/min,但RORZE研制新型步进电机转速可达2500r/min(输出80%额定力矩)。

5、选型时需提出哪些技术指标?
  ①所需驱动力矩为多少?由此可根据力矩确定电机的相电流;
  ②精度是否有要求?即所需运行步矩角最小为多少?
  ③速度要求是多少?由此可确定您的控制装置所输出的脉冲频率;

6、控制器、驱动器、电机间的连线可以多长?
  原则上应当尽可能的短!控制器与驱动器间的线过长容易引入干扰!驱动器与电机间连线过长会发出干扰、且会增电电抗,使电机高频特性下降。

7、供电电压、相电流、转矩、频率间有什么关系?
  较高的供电电压可以得到较高的输出频率,较大的相电流可以得到较大的输出力矩。

8、驱动器是否能与国产电机配套使用?
  步进驱动器与步进电机的匹配要求较高,最好不要与其它品牌电机配套,尤其是电抗大的的电机配套!从而导致驱动器的损坏,RORZE步进电机全系为混合式。

9、 国外与国内购买的驱动器是否一样?
  有所不同,专为大陆生产的型号抗干扰及电源适应性比国外的好!我司为中国总代理,因此售出产品均为中国专用型。

10、精度指电机什么?定位精度有多高?
  指电机运行的最小角度。RORZE通过驱动器细分后定位精度最高达:20万分/转。

11、步进电机速度可达多高?
  国产步进电机一般在300转/分钟左右,RORZE普通型电机在800转/分钟,高速电机可达:2500转/分钟。

12、2相和5相电机有何区别?
  指电机的定子绕组组数不同,2相为2组,5相为5组。

13、5相电机相对2相有何优势?
  电机自身精度高于2相,运行稳定性相对要好。

14、什么是矩频特性?
  指电机的转矩与速度的关系。

15、锁紧力矩指的是什么?
  电机在供电情况下,驱动器在未接收脉冲进所产生的力矩。

16、力矩与电流、速度的关系如何?
  在电机匝数一定的情况下,力矩与电流是成正比关系的。

17、驱动器接收什么样的控制信号?
  RORZE时钟脉冲方波,低电平0V,高电平4.5V~5.5V,脉宽在1微秒以上。

18、供电电源电流怎样与电机相电流配套?
  正常情况下,供电电源电流不得小于电机电流,一般为电机电流的1.2倍。

19、供电电源电流小于电机相电流会怎样?
  可能会产生电机不能输出额定力矩。

20、怎样选型供电电源(电压、电流)?
  RORZE驱动器供电电压为18~40VDC,电流为电机相电流1.2倍为佳。

21、单极电机(6线)与双极(4线)驱动器可否配套?
  可以配套使用,但双极电机不可以同单极驱动器配套。

22、单路脉冲与双路脉冲有何差别?如何选择?
  单路脉冲为:CW为脉冲,CCW为方向;双路脉冲为:CW、CCW均可作为脉冲端输入使用,可根据控制器所发出的形式进行选择。

23、驱动器脉冲信号为24V可否使用?
  可以,但需在脉冲回路中串入降压阻抗。

24、电机共振点可否解决?
  可以,可通过调速电机的细分数、适当改变脉冲频率等方式。

25、电机在低速振动可否解决?
  可以,通过提高驱动器细分数。

26、电机从低速至高速需多长的加速时间?
  根据每个电机的矩频特性不同有差别,希望是加速时间越长越好。

27、电机、驱动器可使用的环境温度范围是多少?
  工业级产品正常使用环境温度为:0~50度,根据我们实验掌握数据,RORZE使用环境温度可比此范围要宽。

28、选型电机时转矩怎样得来?
  可根据所要带动负载重量及轴伸长度而大致决定。

29、RORZE驱动器可与哪些类型PLC配套使用?
  可与晶体管输出型PLC配套。

30、电机体积要求小而力矩要求大可否实现?
  步进电机特性决定,一般情况下电机力矩大体积就相应较大,因为线圈匝数与力矩成正比。

31、步进电机系统为开环系统,能否做到不失步?可否组成闭环系统?
  RORZE步进系统在不超出其矩频特性范围内可保证不会失步,通过加装编码器,通过可接收编码器信号的控制器也可实现闭环。
1、选择开关电源注意事项:
  • (1)、为了使POWER SUPPLY的寿命增长,建议选用多30%输出功率额定的机种。例如若系统需要一个100W的电源,则建议挑选大于130W输出功率额定的机种,以此类推可有效提升POWER SUPPLY的寿命。
  • (2)、此外尚需考虑POWER SUPPLY的工作环境温度,及有无额外的辅助散热设备,在过高的环温POWER SUPPLY需减额输出。环温对输出功率的减额曲线
  • (3)、根据应用所需选择各项功能:
    • 保护功能 : 过电压保护 (OVP) 、过温度保护 (OTP) 、过负载保护 (OLP) 等。
    • 应用功能 : 信号功能 (POWER GOOD 、 POWER FAIL) 、遥控功能、遥测功能、 并联功能等。
    • 特殊功能 : 功因矫正 (PFC) 、不断电 (UPS)
  • (4)、选择所需符合的安规及电磁兼容 (EMC) 认证。


  • 2、部份在电池充电场合,应如何选择电源供应器?
      明纬针对充电器产品目前推出有ESC、SC、PA、PB系列的产品(120~360W),若使用的充电需求上述机型有所不足,而另需选用其它机型时,建议所选择的电源供应器过载保护功能(OLP)最好是定电流模式,其次是Foldback Current Limiting或定功率模式。因为当池没电时,对于电源供应器而言,其输出电流会随电池没电的程度、电池容量的大小而变高,此时有极有机会触发电源供应器的保护线路,如果选用的机型之过负载保护方式为Hiccup,关机型则会中断对电流的充电,至于过负载保护方式为定电流模式,便能不间断维持一定电流向电池充电。

    3、明纬公司的 POWER 是否可使用于45~440Hz ,如果可以,是否有其它的影响?
      明纬的标准品一般皆可使用于此频率范围内。但使用频率过低,将造成效率的下降,例如:SP-200-24操作于输入电压230VAC及额定负载时,当输入交流电的频率为60Hz,其效率为84%,但若输入交流电的频率降为50Hz,其效率则为83.8%;而过高时会使得具有PFC 功能的机型,其PF数值下降,另外也会造成泄漏电流的增加,例如:SP-200-24操作于输入电压230VAC及额定负载时,当输入交流电的频率60Hz,功率因子为0.93且漏电流为0.7mA;而当输入交流电的频率为440Hz时,功率因子降为0.75,而漏电流增加至4.3mA。

    4、若需要24V的电压,而明纬无此机型可否使用2台12V串联?
      可以,但需留意取所串联机型中之最小电流,为串联后整系统所需之最大电流。另外,为防止所串联的电源在开机启动时造成内部电容损坏的可能,建议SPU输出端并接二极管。

    5、若需要600W电源,可否使用2台S-320并接?
      不可直接并接。因S-320无并联功能设计,当2台电源输出电压不同时,电压高的会承受绝大部份或全部的损耗,建议使用具并联功能机型,如PSP-300或PSP-500较恰当。

    6、量测两组输出电源,+5V为正确,+12V却超出规格,是何原因?
      明纬产品中多组(2组以上)输出机种,均有Min. Load之要求,使用前可先参阅规格书。当5V/4A,12V/0A时,12V输出电压偏高,约为12.8V已超出规格书上之±6%(12.72V),此时12V若依规格书加入0.2A之Min. Load,则12V输出电压可降至约12.3V。

    7、为何负载是马达、灯泡或电容性负载会造成电源无法顺利开机?
      当负载是马达、灯泡或电容性负载,当开机瞬间时电流过大所造成,建议采用的电源其过载保护方式是采定电流方式设计之产品。

    8、为何电源在使用中会当机,关机后重新开启又能再操作?
      一般造成电源供应器使用中当机原因约有两种情况,首先可能是负载瞬间超载造成过载保护,建议提升电源输出功率或修改过负载设计;第二则是温升过高,发生过温度保护现象。以上情况发生均会使电源因进入保护状态而当机,而状况解除后再开机即可恢复正常。

    9、本公司系统采用输出端地(GND)和大地(FG)为共点,若应用贵公司的电源产品是否可行?
    是的,因为本公司产品均为隔离式设计,贵公司系统地(Ground)和大地(Frame Ground)基本上配接在一起在安规上是没有问题,但要留意EMI之影响。

    10、使用贵公司的产品,发现外壳上居然有电压,请问这是正常情形吗?是否会造成人体的伤害?
      由于EMI上的要求,使得一般POWER SUPPLY的输入端会经由一些滤噪声电容与FG(外壳)连接,造成外壳带电的现象。而此种现象,IEC60950-1中也有明确的规范,例如:信息设备之漏电流,必须低于3.5mA,而只要正确接地便可解决。

    11、因为应用的场合需求,是否可能降低电源供应器风扇的噪音?
      电源供应器内建风扇其运作散热的部份和产生的噪音有直接关系,若降低风扇的噪音(排风量)同时也减低了散热能力。这方面将影响产品的可靠度问题,另外产品在安规认证时针对风扇的选用也被限制最小排风量的设定,当改变某些产品的风扇,依安规定义需补送安规机构报备承认,通过测试后方可使用较小风量的风扇。另建议系统选用PSU时,一般在150W产品以下可以不需要风扇;150~500W产品有风扇和无风扇产品可以选择;500W以上则需要风扇。

    12、电源供应器一般横置和立式放置,对于产品使用有何要注意的地方?
      大部份小功率内部无风扇的电源供应器设计上是采横式放置为主,若系统机构问题而需以立式放置电源供应器,因为散热议题在较高的环境温度下应考虑输出功率减额使用(参考产品规格书说明)。至于电源供应器内部含有散热风扇的机型,其安置方式为横式或立式便较无差异,或者是应用的系统另有独立的强制散热风扇提供电源供应器适当的散热,则安置方式也较无差异。Ex:SP-150产品减额曲线,一般横置/立式的应用环境温度差5°C,而有强制散热/自然散热差20%输出功率。


    13、为何某些机型在开机后风扇不会转?
      某些产品之散热风扇系用温度控制风扇之转动(EX:S-240),以延长风扇之寿命,当内部温度未达设定之温度时,自然不转。

    14、什么是涌浪电流(Inrush Current)? 有什么地方需要注意?
      交换式电源供应器在输入电源送电的瞬间会出现一短暂(1/2~1电源周期,EX:60Hz电源1/120~1/60秒)的大电流(依产品设计约为20~60A,请参考产品规格书),产品开机之后便恢复正常电流输入,每次都在电源输入端送电的瞬间才会出现,此为正常现象,并不会造成电源供应器的损坏。但不建议持续对电源供应器开机/关机。另应注意,如果使用多台电源供应器同时间开机时,有可能会造成系统配电的保护开关跳脱动作,建议多台电源供应器应间隔逐一开启,或采用电源产品的遥控功能进行产品开/关机。

    15、何谓PFC?
      
  • PFC(Power Factor Correction)功率因子矫正,主要为改善电源供应器输入端有效功率与视在功率的比值。一般不含PFC线路的机型,其输入端的功率因子只有0.4~0.6,而具有主动式PFC线路则可以达0.95以上,其相关式如下:
    • 视在功率 = 输入电压 x 输入电流(VA)
    • 有效功率 = 输入电压 x 输入电流 x 功率因子(W)
  • 以环保的观点:电力公司发电厂必须产生大于视在功率的电能,其发电机组才可以稳定供给市场电能需求,而电能的实际使用则是有效功率。如果功率因子为0.5,表示发电机组发出大于2VA电力,才能安全供给电能1W的需求,其能源运作效益差。反之,若功率因子改善为0.95,则电力公司发电机组只要发出大于1.06VA电力,供给电能1W的需求便无问题,能源的运作效益较佳。


  • 16、明纬电源供应器输出端负极标示-V或COM差异为何?
      COM (COMMON) 指共地,明纬产品标示依其输出的属性说明如下:
    • 单组输出:正极(+V),负极(-V)
    • 多组输出(共地):正极(+V1,+V2…),负极(COM)
    17、明纬电源供应器型录上其输入端有AC输入或DC输入,差异为何?
      
  • 因为电源供应器产品设计架构上的不同,于型录或规格书对于输入电源具AC或DC输入有以下三类:
    • (VAC≒VDC)
    • a.85~264VAC;120~370VDC
    • b.176~264VAC;250~370VDC
    • c.85~132VAC/176~264VAC by Switch;250~370VDC
    产品规格书标示上述a、b项输入电源范围时,不论是送交流电或直流电其电源供应器均能正常作。但另需留意部份机型设计上直接电源输入正极(+)接AC/L,负极(-)接AC/N电源供应器才能开机;部份机型则是正极接AC/N,负极接AC/L才能开机,如果配线错误只是不开机,将其反接便能正常工作,而电源供应器不会有其它问题。
    产品规格书标示为上述c项,必须将115/230V切换开关切至”230V”位置才能输入250~370VDC,如果切换开关位置在”115V”而送入250~370VDC则会造成电源供应器的损毁,务必留意。

    18、为何产品规格书标示Input Voltage 88-264Vac,而机器规格贴纸则标示100-240V?
      使用者看到机器上的标示输入电压范围,其实在安规认证时,便会进行所谓加严±10%测试
      ( IEC60950加严 +6% -10% ),所以电源供应器规格书定义的电压范围在使用上是不会有问题;
      而机器上标示则是满足安规规范, 且确保使用者能正确输入电源。

    19、贵公司具有CE标示的产品,是否装机于本公司系统内,一定能符合EMC要求?
      不一定,一般电源供应器安置在系统的位置、线组的安排与系统接地设计等等…均会造成某种程度的影响。
      相同的电源供应器,在不同的使用环境或应用往往会有不同的结果,请参阅第七章使用注意事项。

    20、信息类(EN60950-1)和医疗类(EN60601-1)安规标准有什么不同?
      根据安规标准,EN60950-1 ClassI最大漏电流不可超过3.5mA;而EN60601-1最大漏电流不可超过0.3mA。
      量测时各别的安全距离、保险丝数量多有不同,其相关差异如下表列:


    21、什么是MTBF?和Life Cycle有何不同?
      MTBF和Life Cycle均是产品信赖性的重要指针。所谓MTBF(Mean Time Between Failure)平均失效时间为可靠度预估的期望值,指产品在连续工作一段时间后,其可靠度降至36.8%的平均时间。明纬MTBF目前是采用MIL-HDBK-217F标准,以零件计数法预估产品可靠度的期望值(不含风扇),系指该产品在连续使用到达所计数的时间后,仍能正常工作的或然率为36.8%(e-1=0.368)。若产品连续使用所计数MTBF的两倍时间,其仍能正常工作的或然率则是13.5%(e-2=0.135)。
      而Life Cycle则是单指该产品的电解电容在满负载条件下之温升,计算其电解电容寿命的参考值。例如产品SP-750-12 MTBF=769.3K小时,电容C108 Life Cycle=202.2K小时(Ta=45°C)。

     

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